按照等效于ISO841的我国标准JB3051─82规定：如图1-６所示。

　　数控机床各轴的标示乃是根据右手定则。当右手拇指指向正X轴方向，食指指向正Y轴方向时，中指则指向正Z轴方向。图1-７所示为立式数控机床的坐标系，图1-８所示为卧式数控机床的坐标系。

　　在第一台数控机床问世至今的50年中，先后经历了电子管（1952年）、晶体管和印刷电路板（1960年）、小规模集成电路（1965年）贝搏体育、小型计算机（1970年）、微处理器或微型计算机（1974年）和基于PC-NC的智能数控系统（90年代后）等六代数控系统。

　　前三代数控系统是属于采用专用控制计算机的硬逻辑（硬线）数控系统，简称NC（NumericalControl），目前已被淘汰。

　　（2）半闭环控制数控机床贝搏体育，如图1-4所示。这类控制可以获得比开环系统更高的精度，调试比较方便，因而得到广泛应用。

　　科学技术和社会生产的不断发展，对加工机械产品的生产设备提出了三高（高性能、高精度和高自动化）的要求。

　　为了解决上述问题，一种新型的数字程序控制机床应运而生，它极其有效地解决了上述一系列矛盾，为单件、小批量生产，特别是复杂型面零件提供了自动化加工手段。

　　（3）特种加工类主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控激光与火焰切割机等贝搏体育。

　　目前数控设备，数控机床的品种规格已达500多种，按其工艺用途可以划分为以下四大类：

　　（2）金属成形类指采用挤、压、冲、拉等成形工艺的数控机床，常用的有数控弯管机、数控压力机、数控冲剪机、数控折弯机、数控旋压机等。

　　数控设备的基本结构框图如图1-2所示。主要由输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统和受控设备等四部分组成。

　　数控设备是一种高效能自动化加工设备。与普通设备相比，数控设备具有如下特点。

　　（1）适应性强；（2）精度高，质量稳定；（3）生产率高；（4）能完成复杂型面的加工；（5）减轻劳动强度，改善劳动条件；（6）有利于生产管理。

　　第四代数控系统采用小型计算机取代专用控制计算机贝搏体育，数控的许多功能由软件来实现，故这种数控系统又称为软线数控贝搏体育，即计算机数控系统，简称CNC（Computer NumericalControl）。1974年采用以微处理器为核心的数控系统，形成第五代微型机数控系统，简称MNC（Micro-computer Numerical Control）数控设备。以上CNC与MNC统称为计算机数控。CNC和MNC的控制原理基本上相同，目前趋向采用成本低、功能强的MNC。

　　现在发展了基于PC-NC的第六代数控系统，它充分利用现有PC机的软硬件资源，规范设计新一代数控。

　　数控机床是数控设备的典型代表。数控激光与火焰切割机等数控设备也得到了广泛的应用。贝搏体育贝搏体育贝搏体育