数控设备的构成数控设备的构成如图1.1所示。图1.1数控设备的构成1．机床主体数控设备机床主体的组成部分与该类普通机床基本相同，但为了实现其特殊的整体功能要求，故在其设计上，进行了一系列专门的处理。例如数控设备，贝搏体育简化了主轴箱及其变速、变向等传动系统；简化了从主轴至工作台（或刀架滑板）间的机械传动结构，使机械传动链较短；广泛采用了提高机床刚性、减小振动及摩擦阻力等措施（如倾斜导轨，构件动平衡，采用滚珠丝杠、滚动导轨等）；增加了多刀架、多工作台、自动送料及自动排屑装置等。2．机床数控系统（1）输入/输出设备及接口数控设备操作人员与数控系统之间的信息交流过程是通过输入/输出设备或接口来完成的。除了操作面板上的键盘及显示器和启动键之外，还有信息输入、存储装置及计算机的通信和联网装置等。（2）数控装置数控装置主要由主控制器（又称为微处理器或CPU）、运算器、外围逻辑电路及接口（PIO）等组成，其实质就是一台工业计算机贝搏体育。数控装置的逻辑方框图如图1.2所示。数控装置的作用是，接收通过加工程序等输入的几何信息、工艺信息及机床辅助动作等信息，经处理和分配后，向驱动机构发出执行的命令。在执行过程中，同时又将反馈回来的有关信息进行处理，然后发出新的执行命令贝搏体育，贝搏体育以完成信息输入、轨迹插补及位置控制这三项基本任务。图1.2数控装置的逻辑方框图（3）伺服系统伺服系统是数控设备的驱动执行机构，它又分为主轴伺服系统和进给伺服系统两大类，如图1.3所示贝搏体育。伺服系统主要由以功率放大为重点的电子电路单元、以驱动电机为主的执行单元及配合伺服系统正常及稳定工作的机械传动单元等组成。伺服系统的控制过程如图1.4所示。图1.3伺服系统的类别图1.4伺服系统的控制过程伺服系统的作用是，将从数控装置输出线路接收到的微弱脉冲电信号经整形、放大等电路处理为较强的电信号后，将其接收到的有关数字量信息转换成模拟量信息，从而驱动执行电机带动机床主轴或进给机构按规定的速度和信息进行运动（角位移或直线）检测反馈装置检测反馈装置的作用是，将检测元件准确测出的直线位移或角位移迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较。如果比较出有误差，数控装置将向伺服系统发出新的修正命令贝搏体育，以控制机床有关机构向消除误差的方向进行补偿位移，并如此反复进行，达到消除其误差的目的。对数控设备，通常按有、无检测反馈装置将其伺服系统分为开环、闭环及半闭环系统。开环系统无检测反馈装置，其控制精度主要取决于系统的机械传动链和步进电机运行的精度，而闭环系统的控制精度则主要取决于检测反馈装置的精度。（5）可编程序控制器可编程序控制器（ProgrammableController，简称PC）与个人计算机（PersonalComputer贝搏体育，也简称PC）均是以CPU为基础的自动控制装置，但可编程序控制器是专用于工业环境，其主要作用是解决工业设备的逻辑关系与开关量控制。而个人计算机则以完成数学运算、插补运算等计算功能为主。可编程序控制器在数控设备中，通常不采用微机编程语言，而是通过它编制出所需要的顺序，配合数控系统以交换不同处理方式下的控制信息数控设备，完成对数控设备的主轴功能（S）、辅助功能（M）及刀具功能（T）的控制。当它与机床电器一起传递其控制的执行信号时，可替代大量的继电器、电磁阀及接触器等，从而提高了机床强电控制的可靠性和灵活性，还可减轻机床数控系统中微处理器（CPU）繁重的工作负担，节省其内存容量。