贝搏体育贝搏体育贝搏体育(2)金属成型数控机床这类数控机床有数控折弯机、数控组 合冲床、数控弯管机和数控回转头压力机等。

　　(3)数控特种加工机床这类数控机床有数控电火花加工机 床、数控线切割机床、数控火焰切割机和数控激光切割机床 等。

　　此外，在非加工中也大量采用厂数控技术，如数控装配机 、多坐标测量机和工业机器人等贝搏体育。图1-5、图1-6、图1-7 是三种数控机床的外形图。

　　动部件的运动，加工出符合图纸要求的零件。因此，伺服系 统的性能是决定机床的加工精度、表面质量和生产率的主要 因素之一贝搏体育。每个脉冲信号使机床移动部件产生的位移量叫做 脉冲当量(数控机床常用的脉冲当量为0. 001 mm一0. O1mm)。 伺服系统包括驭动装置和执行机构两大部分。目前大都采 用直流伺服电机或交流伺服电机作为执行机构，这些电机均 带有光电编码器等位置测量元件和测速发电机等速度测量元 件。各种执行机构由相应的驭动装置驭动。步进电机驭动只 在经济型或简易NC机床上采用。

　　这类机床的技术指标通常为:脉冲当量0. O1一0. OO5mm，快进速度4-10m/min步进电机驭动，用数码 管或简单CRT显示，主CPU一般为8位或者16位。

　　(2)中档数控机床其技术指标常为:脉冲当量0. 005 - 0. 001 mm .24m/min，伺服系统为半闭环直流或交流伺服 系统，有较齐全的CRT显示，图形，人机对话，自诊断等， 主CPU一般为16位或32位。

　　识别、储存和插补运算，并且输出相应的指令脉冲以驭动伺 服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计 算机本身就含有运算器、控制器等单元，因此其数控装置的 作用由一台专用计算机来完成。

　　第一节数控机床概述 第二节 几种基本的传动 第三节 数控编程基础 第四节数控编程的内容与步骤 第五节数控系统的基本功能代码

　　数控机床的种类繁多，但从组成一整的数控机床来讲 ，它由信息输入装置、数控装置、伺服系统、机床本体以及 辅助装置组成。如图1-1所示，图中实线部分为开环系统， 如果加上虚线部分的测量装置，并反馈到数控装置，就构成 厂闭环系统。

　　另一个位置的精确移动，且能实现平行于坐标轴的直线切削 加工运动及沿坐标轴呈45°的直线切削加工，但不能沿任意 斜率的直线为点位直线控制示意图，主要应用于数控车床、数 控锁铣床等。

　　(3)轮廓控制数控机床这类数控机床能够同时控制2 -5个坐 标轴联动，加工形状复杂的零件，它不仅控制机床移动部件 的起点与终点坐标，而且控制整个加工过程中每一点的速度 与位移量。例如在铣床上进行曲线圆弧切削及复杂曲面切削 时，就需要用这种控制方式。

　　3.按数控系统的功能水平分类 按数控系统的功能水平可以把数控系统分为高、中、低三

　　档。这种分法没有明确的定义和确切的界限。数控系统(或数 控机床)的水平高低由主要技术参数数控设备、功能指标和关键部件的 功能水平来确定。 (1)低档机床也称经济型数控机床。其特点是根据实际的 使用要求，合理地简化系统，以降低产品价格。目前，我国 把由单片机或单板机与步进电机组成的数控系统和功能简单 、价格低的系统称为经济型数控系统。主要用于车床、线切 割机床以及旧机床的数控化改造等。

　　接口。光电阅读机将穿孔带上的代码信息或磁带阅读机将磁 带上的信息读入数控装置。目前一般都采用微处理器数控装 置，它有专用接口，可以直接接收外界计算机中的NC程序 代码信息。

　　2.按工艺用途分类 (1)金属切削类数控机床这类数控机床与传统的普通金属切

　　削机床品种一样，有数控车、铣、销、钻、磨床等。每一种 又有很多品种数控设备，如数控铣床中还有立铣、卧铣、工具铣、龙 门铣等。 切削类数控机床发展最早、种类繁多。在普通数控机床的 基础上加装一个刀库(可容纳10一100多把刀具)和自动换 刀装置，即为加工中心机床，零件在一次装夹后，便可进行 铣、销、钻、铰、攻螺纹等多工序加工。

　　境(温度、摩擦力和切削力等因素的变化)参数加以检测，转 变为电信号后反馈给数控装置，通过比较得出实际运动与指 令运动的误差贝搏体育。这时发出误差指令，纠正所产生的误差。反 馈装置可以有效地改善系统的动态特性，提高零件的加工精 度。 5.机床本体 机床本体是数控机床加工运动的实际执行部件，主要包括 主运动部件、进给运动执行部件、工作台、拖板及其部件、 床身立柱等支撑部件。对机床本体的要求是:应有足够的刚度 、抗振性、热变形小和足够的精度。 除上述五个部分外，数控机床还有一些辅助装置和附属设 备，如电器、液压、气压系统与冷却、排屑、润滑、照明、 储运等装置以及编程机、对刀仪等。

　　数控机床的品种规格很多，可以按多种原则进行分类。归 纳起来，常用以下4种方法进行分类。

　　1.按照运动方式分类 (1)点位控制数控机床这类机床的加工移动部件只能实现

　　从一个位置到另一个位置的精确移动贝搏体育，在移动途中不进行加 工。为了在精确定位基础上有尽可能高的生产率，两相关点 之间的移动先是以快速移动接近定位点，然后降速1一3级， 再慢慢靠近，以保证加工精度。 图1-2是点位控制示意图，主要应用于数控坐标锁床、数 控钻床、数控冲床、数控测量机和数控点焊机等。 (2)点位直线控制数控机床这类数控机床的加工移动部件 不仅要实现从一个位置到