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数字控制:简称数控,它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法数控系统包括:数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等数控机床工作流程数控加工程序的编制,.输入,译码,刀具补偿,插补,.位置控制和机床加工数控机床的组成:1.输入输出设备2.数控装置3.伺服系统4.测量反馈装置5.机床本体数控机床的分类:按机械加工的运动轨迹分类:1电位控制数控机床;直线控制数控机床轮廓控制数控机床2按伺服系统的控制原理分:开环控制的数控机床;闭环控制的数控机床;半闭环控制的数控机床3按功能水平分:高级型、普通型、经济型数控机床4按用途分:金属切削数控机床,金属成型~特种加工~数控机床的特点:1.加工零件的适应性强,灵活性好2.加工精度高,产品质量稳定3.生产率高4.减少工人劳动强度5生产管理水平提高数控加工:指数控机床上进行零件加工的一种工艺方法数控编程的内容包括:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。编程步骤:确定工艺过程,数值计算,编写零件加工程序单,制备控制介质,程序校验和试切削数控编程的方法:手工编程:用人工完成程序编制的全部工作。自动编程:程序编制工作大部分或全部由计算机来完成,也叫计算机辅助编程。程序结构:一个完整的零件加工程序由程序号和若干个程序段组成,每个程序段由若干个指令字组成,每个指令字又由字母、数字、符号组成程序段格式:是指一个程序段中字的排列顺序和表达方式程序段格式的三种形式:固定顺序程序段格式、带分隔符的固定顺序(也称表格顺序)程序段格式和子地址程序段格式G代码:分为模态代码和非模态代码。准备功能,指令机床动作方式模态代码在一个程序段中被使用后就一直有效,直到出现同组中的其他任一代码时才失效F代码:进给速度功能代码,为续效代码,用来指定进给速度S代码:主轴转速功能代码,为续效代码,用来指导主轴的转速T代码:刀具功能代码绝对坐标与增量坐标指令:G90、G91刀具半径自动补偿:根据零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数,数控装置能实时自动生成道具中心轨迹的功能。G41左刀补,G42右刀补、贝搏体育APPG40注销刀补刀具长度补偿指令实际位移量=程序给定量±补偿值。相加为正偏置G43,相减为负偏置G44确定零件加工路线应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求2应尽量缩短加工路线,减少刀具空程移动时间3应使数值计算简单,程序段数量少,以减少编程工作量选择对刀点原则:(定义在数控机床上加工零件时,刀具相对于工件运动的起点)1要便于数学处理和简化程序编制2在机床上找正容易,加工中检查方便3引起的加工误差小换刀点:刀架转位换刀时的位置基点:各几何元素间的连接点节点:用直线逼近任一几何元素相邻两条线的交点用直线段逼近非圆曲线等间距法直线逼近的节点计算:就是将某一坐标轴划分成相等的间距:2等程序段法直线逼近的节点计算:就是使每个程序段的线等误差法直线段逼近的节点计算:螺纹加工原则:L1和L2为切入和切出的空刀行程,主要用于避免步进电动机或伺服电动机的升降速过程影响螺纹加工质量。一般取L1=(3~5)F。L2=(1~2)FF为螺距数控系统:是由数控程序、输入输出设备、CNC装置、可编程控制器、主轴驱动和进给驱动装置等组成,也称CNC系统CNC装置由硬件和软件组成:硬件既有一半计算机的就基本结构,另一方面还有数控机床所特有功能的功能模块与接口单元。软件又称系统软件,由管理软件和控制软件组成。管理软件包括零件程序的输入输出程序、显示程序和CNC装置的自诊断程序等;控制软件包括译码程序、道具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序CNC装置的功能:1.控制功能2.准备功能3.插补功能4.固定循环加工功能5.进给功能6.主轴功能7.辅助功能8.刀具功能9.补偿功能10.显示功能11.通信功能12.自诊断功能CNC装置分类:1按体系结构分为专用体系结构和放开是体系结构2按功能分为经济型CNC装置和高级型CNC装置;专用体系结构的CNC装置又分为单微处理机和多微处理机结构。经济型数控装置一般采用玩微处理机结构,高级型CNC装置常采用多微处理机结构和开放式体系结构。高级型CNC装置使数控机床向高速度、高精度和高智能化方向发展。开放式体系结构CNC装置可扩充、可重构、能快速适应市场需求变化,具有敏捷性多微处理机CNC装置的典型结构:共享总线型结构,共享存储其结构,并行处理:是计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。运用并行处理技术可以提高运算速度并行处理的方法:资源共享,资源重复和时间重叠译码程序:又称翻译程序,它把零件程序段的各种工件轮廓信息、加工速度F和其他辅助信息(M、S、T)按一定规律翻译成计算机系统能识别的数据形式,并按系统规定的格式放在译码结果缓冲器中,译码有解释和编译两种方法刀具半径补偿的执行过程分三步:1.刀补建立2.刀补进行3.刀补撤销B功能刀补和C功能刀补的区别:B功能刀补采用读一段,计算一段,再走一段的控制方法,这样预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。但是不能处理尖角过渡问题。C功能刀补能够处理两个程序段间转换的各种情况。C功能刀补解决了下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响,在计算完本段轨迹后,提前将下一段程序读入,然后根据它们之间转接的具体情况,再对本段的轨迹做适当修改,得到正确的本段加工轨迹插补的任务:是要按照进给速度的的要求,在轮廓起点和终点之间计算出若干种点的坐标值脉冲增量插补:其算法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算数据采样插补:又称为时间标量插补或数字增量插补。这类插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲,而是数字量。脉冲增量插补算法(用在步进电动机控制开环):较为成熟并得到广泛应用的有:逐点比较法,数字积分法,比较积分法。直线,沿+x,F-y,F≤0,沿+y,F+x圆弧插补:F≥0,沿-x,贝搏体育APPF-2x+1:F≤0,沿+y,F+2y+1最大半径误差:er=(δ2/8)r=L2/8r=(TF)2/8r,L=TF求调节时间t延:v=60δft=1/ft延=t-t程数控机床对伺服系统的要求:精度高,快速响应特性好,调速范围较大,系统可靠性要好步进电动机步距角α与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关:α=360°/(mzk)提高伺服系统精度的措施:传动间隙补偿,螺距误差补偿,细分线路 分辨率和脉冲当量的区别:分辨率是位移检测系统能够测量出的最小位移量:脉冲当量是一 个脉冲产生的进给轴移动量 旋转变压器的工作方式:鉴相式工作方式;鉴幅式工作方式 光栅:是闭环伺服系统中另一种用得较多的测量装置,可用作位移或转角的检测,且测量输 出的信号为数字脉冲,它监测范围大,测量精度高,可达几微米。工作原理:用它测量位移, 只要数出测试对象上某一个确定的点相对于光栅移过的线纹数即可。 莫尔条纹的重要特性:放大作用,平均效应,莫尔条纹的位移与栅距之间的移动成正比 脉冲编码器分为:增量式编码器,绝对值式编码器 数控机床及其加工过程的特点:自动化程度高;高的加工精度及切削校率;多工序和多功能 集成;高的可靠性和精度保持性 数控机床对结构的要求:高的静、动刚度及良好的抗振性能;良好的热稳定性;高的运动精 度和低速运动的平稳性;充分满足人性化要求; 主传动变速:带有二级齿轮变速;带有定比传动;主轴电动机直接驱动。 主轴支承:1 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双列60°角接触球轴承,后支承采用成对角 接触球轴承。此种结构普片应用于各种数控机床,起综合刚性高,可以满足强力切削要求; 2 前支承采用多个高精度角接触球轴承,这种配置具有良好的高速性能,但它的承载能力较 小,适用于高速轻载和精密数控机床;3 前支承采用双列圆锥滚子轴承,后支承为单列圆锥 滚子轴承,其径向和轴向刚度很高,能承受重载荷。 主轴内部刀具自动加紧机构:莫式锥度7:24。碟形弹簧 主轴准停装置:也叫定向停止。分为机械式和电气式。 滚珠丝杠螺母副特点:1 摩擦损失小,传动效率高,可达0.90~0.96;2 丝杠螺母之间预紧后, 可以完成消除间隙,提高了传动刚度;3 摩擦阻力小几乎与运动速度无关,动静摩擦力之差 极小,能保证运动平稳,不易产生低俗爬行现象。磨损小,寿命长、精度保持性好;4 不能 自锁,有可逆性,即能将旋转运动转换为直线运动,或将直线运动转换为旋转运动。因此丝 杠立式使用时,应增加制动装置。 滚珠丝杠螺母副两种结构有形式:滚珠再循环过程中时与丝杠脱离接触的成为外循环式;始 终与丝杠保持接触的称内循环式。 滚珠丝杠螺母副的预紧方法:垫片调整法;螺纹调整法;齿差调整法【两齿轮沿同方向个转 过一个齿时,其轴向位移量S=(1/z1-1/z2)t】 在设计和选用滚珠丝杠螺母副时,为了满足传动刚度和稳定性的要求,通常应答与丝杠长 度的 1/30~1/35 静压丝杠螺母副:压力油膜平衡轴向力 导轨的种类:1 按运动轨迹分为直线运动导轨和圆运动导轨;2 按工作性质分为主运动导轨, 进给运动导轨和调整导轨:3 按接触面的摩擦性质分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性等优点,是机床最广泛使用的导轨形式 国内外应用较多的塑料导轨:1 以聚四氟乙烯(PTEE)为基;2 以环氧树脂为基体: 刀具编码方式:采用了一种特殊的刀柄结构,在刀柄的尾部拉紧螺杆上套装一组等间隔的编 码环,并由锁紧螺母将它们固定。编码环的外径有大小两种不同的规格,每个编码环的高低 分别表示二进制数的1 和0,通过两种圆环的不同排列,得到一系列的代码,对每把刀具进 行编码。
数控机床编程与操作课件第2章 数控机床编程基础知识 (PPTminimizer)