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快欧亿体育讯清华打造足球AI;可以自主开门的机器人;美仿生实验室研发轻型动力外骨骼机器人等

作者:小编 点击: 发布时间:2023-07-15 00:49:38

  清华大学在足球游戏中打造了一个多智能体强化学习 AI ——TiKick。TiKick 在单智能体控制和多智能体控制上均取得了SOTA性能,并且还是首次实现同时操控十个球员完成整个足球游戏。在多智能体(GRF)游戏上的不同算法比较结果中,TiKick 的最终算法(+AW)以最高的获胜率(94.4%)和最大的目标差异达到了最佳性能。TiKick 与内置 AI 的对战分别达到了 94.4% 的胜率和场均 3 分的净胜分。

  坎特伯雷大学智能机器人和自主系统实验室的学生已经在三维数字仿真中解决了让机器人开门的问题。欧亿体育他们正在研发一个机器人,它不仅可以开门,而且可以找到最近的墙上的电源插座,在没有人协助的情况下充电。研究人员称,这种独立性上的进步代表了辅助机器人的一个巨大飞跃,未来它可以在办公楼、机场和医院等场所吸尘和消毒。该研究论文题为“Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach forSelf-Closing Door Pulling”,已发表在IEEE Access上。

  Nature发布由美国犹他大学仿生工程实验室开发的轻型动力外骨骼机器人,重量约2.45kg。实验数据中动力髋关节外骨骼辅助装备降低步行能耗约15.6%。

  iotaMotion宣布FDA批准了其iotaSOFT人工耳蜗植入机器人的De Novo分类请求。iotaSOFT为世界上唯一且首个通过控制植入物的速度辅助医生放置人工耳蜗的辅助植入机器人。iotaMotion总部位于美国爱荷华州,专注于个性化听力损失治疗机器人技术开发。

  犹他州立大学工程学院的科学家们将棉/涤纶制成的普通纺织品转化为传感器,测量肌肉运动产生的电脉冲。这种新方法可以让临床医生更精确地收集肌肉的长期电信号,了解患者的康复情况欧亿体育。

  普瑞瓦推出可独立在温室内移动行进的摘叶机器人Kompano,可全天候对番茄植株进行摘叶操作。在智慧算法和已获专利的末端执行器支持下,这款机器人每周作业面积达1公顷,准确率超过85%欧亿体育。普瑞瓦与荷兰种植户、技术合作伙伴和专家共同研发Kompano。这款机器人已在荷兰的多个温室进行试验,并准备将其投入生产。据悉首批生产50台,第一批机器人已经交付种植者使用。欧亿体育此外,Kompano生产线未来还将农业机器人业务拓展至黄瓜摘叶以及番茄和黄瓜采收。


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