《庄子•天地》：“吾闻之吾师，有机械者定为“机械是把木材结合起来的装置，主要对于搬运重物发挥效力”， 机械和工具作了区别：“机械(machane )和工具(organon)之间似乎有着以下 的区别。即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨 机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆 的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。”亚历山大利亚•希 罗(Heron of Alexandria)在1世纪最早讨论了机械的基本要素，他认为机械 的要素有五类：轮与轴，贝搏体育官网杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械 的特征。

　　1724年德国莱比锡机械士廖波尔特(Leopold)给出的定义为“机械或工具 是一种人造的设备，用它来产生有利的运动；同时在不能用其他方法节省时间和 力量的地方，它能做到节省”。英国机械学家威利斯（）在其《机构学 原理》（The Principle of Mechanism， 1841年）所给的定义是：“任何机械

　　（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运 动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与最初运动之构件的相对运动关系取 决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（ ）在其《理论运 动学》（Theore tische Kinema tik ,Grundzuge einer Theorie des Maschienenwesens ,1875年）中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组 合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定 的确定运动。”

　　总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫 帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由 两种或两种以上的简单机械构成。我们通常把这些比较复杂的机械叫做机器（小 学五年级下册科学教科书）。

　　机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成 有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。 从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

　　机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概 念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械” 一词，日本的机械工程学对机械 概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machine）：

　　这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为最 有用的形式，或转变为有效的机械功。

　　一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如机床•拖拉机等；呆板; 不灵活。

　　机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中 积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中 的理论和实际问题的一门应用学科