1、1.机器机器有许多能相对运动的组成部分，能实现能量转换的组合体。 2.机械机械：机器和机构的总称。 3.构件构件：机构中的运动单元。它可以是一个零件，也可以是由许多零件组而成。如内燃机中连杆 4.零件：零件：机器中的制造单元。贝搏体育APP如内燃机中的一个螺钉。 零件又有专用零件和通用零件（常用件、标准件） 。 在各种机器中都能用到的零件叫通用零件通用零件，如齿轮、带轮、螺钉等； 另一类则是 在特定类型的机器中才能用到的零件，叫专用零件专用零件，如曲轴、吊钩、叶片、叶轮等。 5.部件：部件：机器中的装配单元。如变速箱。 6.构件是运动的单元，而零件是制造的单元构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 7.机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素 为构件和运动副 8.运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 运动副元素不外乎为点、线、面。运动副元素不外乎为点、线.构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能

　　2、出现的独立运动。一个自由构件在空间构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间 具有具有 6 个自由度。个自由度。 10.约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。 运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 运动副引入的约束数：最多为运动副引入的约束数：最多为 5 个。个。 11.低副低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; 高副高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运凡两构件系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副动副统称为高副; 平面运动副平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副; 空间运动副空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。 12.运动链运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。指两个以上的构件

　　3、通过运动副联接而构成的系统。 闭链闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。运动链的各构件构成首尾封闭的系统。 开链开链: 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。 平面运动链平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 空间运动链空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。 13.机构机构:在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件, 并给定另外一个或少数几个构并给定另外一个或少数几个构 件的运动规律，则运动链便成为机构。件的运动规律，则运动链便成为机构。 机架：机构中固定不动构件。机架：机构中固定不动构件。 原动件原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。机构中按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件从动件:机构其余活动构件。机构其余活动构件。 平面机构平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。机构中各构件间的相对运动为平面运动。 空间机构空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。机构中各构件间的相对

　　4、运动为空间运动。 14.构件的自由度确定平面或空间运动构件位置所需的独立位置参数的数目称为构件的自由度 平面和空间运动构件分别有 3 个和 6 个自由度 15机构的自由度机构的自由度是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的数目或组成该机构的运动链 的位形相对于机架或参考构件所需的独立位置参数的数目，用 F 表示 16.两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。m 个构件以复合铰链联接所构个构件以复合铰链联接所构 成的转动副数为成的转动副数为(m-1)个注意个注意：复合铰链只存在于转动副中。 。17.机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度把这种局部运动的自由度 称为局部自由度。数目用称为局部自由度。数目用 f表示表示. 18.虚约束：指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动虚约束：指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动 实际上起不到独立的约束作用实际上起不到独立的约束作用, 这些对机

　　5、构运动实际上不起约束作用的约束称这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称 为虚约束，用为虚约束，用 P表示。注意：在计算自由度时，应将虚约束除去不计。表示。注意：在计算自由度时，应将虚约束除去不计。 19.机构具有确定运动的条件为：机构自由度大于机构具有确定运动的条件为：机构自由度大于 0 且机构原动件数且机构原动件数=机构自由度数机构自由度数 20.从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速 度，则称该机构具有急回特性。度，则称该机构具有急回特性。 21.设主、从动齿轮的角速度分别用设主、从动齿轮的角速度分别用 和和 表示，则两轮角速度之比表示，则两轮角速度之比 称为这称为这 对齿轮传动的传动比对齿轮传动的传动比 22.定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 周转轮系周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴

　　6、线相对于基架的位置不固定，而是 绕某一固定轴线回转绕某一固定轴线回转 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 复合轮系复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 23.失效失效零件丧失正常工作能力或达不到设计要求的性能零件丧失正常工作能力或达不到设计要求的性能 失效形式：变形、断裂、腐蚀、磨损、老化、打滑和松动等，也有复合型式的失效失效形式：变形、断裂、贝搏体育APP腐蚀、磨损、老化、打滑和松动等，也有复合型式的失效 24.工作能力工作能力机械零件具有足够的抵抗失效的能力机械零件具有足够的抵抗失效的能力 25.动载荷：由于运动中产生的惯性力和冲击等引起的载荷动载荷：由于运动中产生的惯性力和冲击等引起的载荷 26.强度：指机械零件工作时抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。强度：指机械零件工作时抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。 刚度：指机械零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度：指机械零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。如果零件的刚度不足，有

　　7、些零件则会因为产生过大的弹性变形而失效。如果零件的刚度不足，有些零件则会因为产生过大的弹性变形而失效。 27.挤压应力：两零件之间为面接触时，在载荷作用下，接触表面上产生的应力挤压应力：两零件之间为面接触时，在载荷作用下，接触表面上产生的应力 疲劳：机械零件在循环应力的作用下的失效形式疲劳：机械零件在循环应力的作用下的失效形式 疲劳极限：应力比为疲劳极限：应力比为 r 的应力循环作用的应力循环作用 N 次后，材料不发生疲劳的最大应力次后，材料不发生疲劳的最大应力 疲劳寿命（疲劳寿命（N）:材料疲劳失效前所经历的应力循环次数材料疲劳失效前所经历的应力循环次数 N 28.机械振动机械振动：零件在其平衡位置附近作往复运动零件在其平衡位置附近作往复运动 29.可靠度：表示零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率可靠度：表示零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率 30.动摩擦力：完全处于滑动状态时的摩擦力为动摩擦力，一般动摩擦力小于静摩擦力。动摩擦力：完全处于滑动状态时的摩擦力为动摩擦力，一般动摩擦力小于静摩擦力。 31.粘度粘度 表征流体流动的阻力表征流体流动的阻力 润滑

　　8、油粘度随温度升高而下降，随压力升高而增大润滑油粘度随温度升高而下降，随压力升高而增大 32. 带传动的主要特点是带传动的主要特点是： 、有缓冲和吸振作用； 、运行平稳，噪声小； 、结构简单，制造成本低； 、可通过增减带长以适应不同的中心距要求； 、普通带传动过载时带会在带轮上打滑，对其他机件有保护作用； 、传动带的寿命较短； 、传递相同圆周力时，外廓尺寸和作用在轴上的载荷比啮合传动大； 、带与带轮接触面间有相对滑动，不能保证准确的传动比。 33.链传动的特点链传动的特点： 、平均传动比准确，并可用于较大的中心距； 、传动效率较高，最高可达 98；、不需张紧力，作用在轴上的载荷较小； 、容易实现多轴传动； 、能在恶劣环境（高温、多灰尘等）下工作； 、瞬时传动比不等于常数，链的瞬时速度是变化的，故传动平稳性较差，速度高时噪声 较大。一、一、退火退火：指金属材料加热到适当的温度，保持一定的时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。常见的退火工艺有：再结晶退火、去应力退火、球化退火、完全退火等。目的：主要是降低金属材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或压力加工，减少残余应力，提高组 织和成分的均匀化，或为

　　9、后道热处理作好组织准备等。二、正火正火：指将钢材或钢件加热到或 （钢的上临界点温度）以上，3050保持适当时间后，在静止的空气中冷却的热处理的工艺。目的：主要是提高低碳钢的 力学性能，改善切削加工性，细化晶粒，消除组织缺陷，为后道热处理作好组织准备等。 三、淬火淬火：指将钢件加热到 Ac3 或 Ac1（钢的下临界点温度）以上某一温度，保持一 定的时间，然后以适当的冷却速度，获得马氏体（或贝氏体）组织的热处理工艺。常见的淬 火工艺有盐浴淬火，马氏体分级淬火，贝氏体等温淬火，表面淬火和局部淬火等。目的：使钢件获得所需的马氏体组织，提高工件的硬度，强度和耐磨性，为后道热处理作好组 织准备等。四、回火回火：指钢件经淬硬后，再加热到 Ac1 以下的某一温度，保温一定时间，然后冷 却到室温的热处理工艺。常见的回火工艺有：低温回火，中温回火，高温回火和多次回火等。目的：主要是消除钢件在淬火时所产生的应力，使钢件具有高的硬度和耐磨性外，并 具有所需要的塑性和韧性等。五、调质调质：指将钢材或钢件进行淬火及高温回火的复合热处理工艺。使用于调质处理的钢称调质钢。它一般是指中碳结构钢和中碳合金结构钢。六、渗碳渗碳：渗碳是指使碳原子渗入到钢表面层的过程。也是使低碳钢的工件具有高碳钢的表面层，再经过淬火和低温回火，使工件的表面层具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持着低碳钢的韧性和塑性。 材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力称为材料的强度强度。 材料在外力作用下显现出的塑性变形能力称为材料的塑性塑性。 拉伸过程中，载荷不增加而应变仍在增大的现象称为屈服屈服。拉伸曲线上与此相对应的点应力 S ，称为材料的屈服点屈服点。 拉伸曲线上 D 点的应力 b称为材料的抗拉强度抗拉强度，它表明了试样被拉断前所能承载的最大应力。硬度硬度是指材料抵抗其他硬物压入其表面的能力，它是衡量材料软硬程度的力学性能指标。一般 情况下，材料的硬度越高，其耐磨性就越好。 韧性韧性是指材料在塑性变形和断裂的全过程中吸收能量的能力，它是材料塑性和强度的综合表现。材料在交变应力作用下发生的断裂现象称为疲劳断裂疲劳断裂。疲劳断裂可以在低于材料的屈服强度的 应力下发生，断裂前也无明显的塑性变形，而且经常是在没有任何先

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